রোবট অ্যাপ্লিকেশনে কার্বন ফাইবারের সুবিধা
একটি বার্তা রেখে যান
রোবট অ্যাপ্লিকেশনে কার্বন ফাইবারের সুবিধা
একটি রোবোটিক হাত একটি রোবটের প্রধান উপাদানগুলির মধ্যে একটি যা অপারেশনাল কাজগুলি সম্পাদন করে। এর প্রধান কাজ হল পরিবেশের সাথে মিথস্ক্রিয়া করার সময় সঠিকভাবে নির্দেশাবলী গ্রহণ করা এবং প্রমিত ক্রিয়াকলাপের জন্য ত্রিমাত্রিক (বা দ্বি-মাত্রিক) স্থানের একটি বিন্দুকে সঠিকভাবে সনাক্ত করা। রোবোটিক্সের ক্ষেত্রে বহুল ব্যবহৃত স্বয়ংক্রিয় যান্ত্রিক যন্ত্রগুলির মধ্যে একটি হিসাবে, রোবোটিক অস্ত্র শিল্প উত্পাদন, চিকিৎসা, বেসামরিক, সামরিক, পরিবহন সরবরাহ এবং মহাকাশ অনুসন্ধানে গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে। আরো এবং আরো নতুন ধরনের রোবোটিক অস্ত্র কার্বন ফাইবার যৌগিক উপকরণ গ্রহণ করছে। এই নতুন উপাদানের সুবিধা কী, যা ধাতব উপকরণের চেয়ে অনেক গুণ বেশি ব্যয়বহুল? রোবোটিক আর্ম ডিজাইনাররা কার্বন ফাইবার কম্পোজিট উপকরণ বেছে নেওয়ার কারণ কী?
কারণ 1: হালকা স্ব-ওজন
রোবোটিক বাহুর ওজন যতটা সম্ভব হালকা হওয়া উচিত এবং রোবোটিক আর্ম যত হালকা হবে, এর জড়তার মুহূর্ত তত কম হবে। লাইটওয়েট ডিজাইন রোবটিক অস্ত্রের ক্ষমতার ওজনের অনুপাতকে অপ্টিমাইজ করতে পারে এবং হালকা ওজনের উপকরণ নির্বাচন করাও রোবটিক অস্ত্রের জন্য হালকা ওজন অর্জনের একটি গুরুত্বপূর্ণ উপায়। কার্বন ফাইবার যৌগিক পদার্থের ঘনত্ব ইস্পাতের মাত্র এক-তৃতীয়াংশ, এবং এটি অ্যালুমিনিয়াম খাদ থেকে প্রায় 30% হালকা। হালকা ওজন মানে রোবোটিক হাতের অপারেশনের সময় শক্তি খরচ কম, এটি আরও হালকা এবং দক্ষ করে তোলে। এমনকি যদি শক্তি খরচ শুধুমাত্র সামান্য হ্রাস করা হয় বা উৎপাদন দক্ষতা সামান্য উন্নত হয়, দীর্ঘমেয়াদী এবং ব্যাচের কাজে এটির প্রভাবগুলি প্রচুর।
কারণ 2: উচ্চ তীব্রতা
হালকা ওজন অর্জন করার সময় রোবোটিক আর্মকে পর্যাপ্ত লোড ক্ষমতা নিশ্চিত করতে হবে। একটি রোবোটিক বাহুকে যে প্রাথমিক ওজন বহন করতে হয় তার মধ্যে বাহুর ওজন এবং ওয়ার্কপিসের সর্বোচ্চ ওজন অন্তর্ভুক্ত থাকে যা এটি তার নখর দিয়ে ধরতে পারে। কার্বন ফাইবার যৌগিক পদার্থের ইস্পাতের তুলনায় উচ্চতর সুনির্দিষ্ট শক্তি এবং নির্দিষ্ট মডুলাস রয়েছে এবং তাদের প্রসার্য শক্তি সাধারণত 3500Mpa-এর উপরে, যা ইস্পাতের 7-9 গুণ বেশি। টানেল অন্বেষণ রোবটগুলির জন্য একটি নির্দিষ্ট কার্বন ফাইবার এন্টারপ্রাইজ দ্বারা কনফিগার করা একটি প্রত্যাহারযোগ্য কার্বন ফাইবার রোবোটিক আর্মটির পুরুত্ব মাত্র 5 মিমি এবং ব্যাস 18 সেমি। যাইহোক, এটি 100 কিলোগ্রামের বেশি ওজনের যন্ত্র এবং সরঞ্জাম বহন করতে পারে। এই উচ্চ লোড-ভারবহন কর্মক্ষমতা রোবটকে বৈচিত্র্যপূর্ণ ফাংশনগুলির দিকে বিকাশের সম্ভাবনা দেয়।
কারণ 3: কম হামাগুড়ি
কার্বন ফাইবার যৌগিক পদার্থের তাপ সম্প্রসারণের একটি নগণ্য সহগ, কম হামাগুড়ি, এবং বড় তাপমাত্রার পার্থক্য সহ কাজের পরিবেশের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে পারে। একটি আয়তক্ষেত্রাকার টেলিস্কোপিক রোবোটিক আর্ম টিউব বিশেষভাবে বৈদ্যুতিক শক্তি পরিদর্শন রোবটগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যা শুধুমাত্র নিজের ওজন এবং শক্তি খরচ কমায় না, কিন্তু কাজের চক্রকে দ্রুতগতিতে প্রসারিত করে। ঠান্ডা এবং উচ্চ তাপমাত্রার মতো কঠোর আবহাওয়ার পরিবেশে এর স্থিতিশীল কর্মক্ষমতা সঠিকভাবে এবং দ্রুত নির্দেশাবলী সম্পূর্ণ করতে পারে, ম্যানুয়াল পরিদর্শন কাজের প্রতিস্থাপনে একটি বিশাল ভূমিকা পালন করে, এটি অনেক নির্দিষ্ট কাজের পরিবেশে রোবট ডিজাইনের জন্য কার্বন ফাইবার কম্পোজিট উপাদান নির্বাচন করার একটি গুরুত্বপূর্ণ কারণও। .
www.superbheater.com
