কোন পিআইডি প্যারামিটার টিউনিং সূত্র আছে?

I. ক্লাসিক্যাল পিআইডি টিউনিংয়ের জন্য মৌলিক সমীকরণ

ক্রম টিউনিং টিউন করুন আনুপাতিক লাভ, তারপর অবিচ্ছেদ্য লাভ, এবং অবশেষে ডেরিভেটিভ লাভ। এই ধাপে ধাপে পদ্ধতি আপনাকে দ্রুত সমস্যা সনাক্ত করতে সাহায্য করে।

ব্যবহারিক পয়েন্ট:

প্রথমে আনুপাতিক লাভ সেট করুন: প্রতিক্রিয়ার বেসলাইন সেট করতে নিম্ন থেকে উচ্চ পর্যন্ত পরীক্ষা করুন।

পরবর্তী টিউনটি অবিচ্ছেদ্য লাভ। স্থির অবস্থার ত্রুটি দূর করুন এবং ধীর প্রতিক্রিয়া প্রতিরোধ করুন।

শেষ, ডেরিভেটিভ লাভ সামঞ্জস্য করুন: দোলনকে স্যাঁতসেঁতে করুন, সিস্টেমের স্থিতিশীলতা উন্নত করুন।

সাধারণ সমস্যা এবং তাদের প্রতিকার:

ঘন ঘন দোলন প্রভাব কমাতে আনুপাতিক লাভ বাড়ায়

ধীর প্রতিক্রিয়া: বিচ্যুতি অপসারণের গতি বাড়ানোর জন্য অবিচ্ছেদ্য সময়কে ছোট করুন।

ওঠানামার সময়কাল অবিচ্ছেদ্য সময়ের সাথে বৃদ্ধি পায়। দোলনের মন্থর ক্ষয় এড়াতে, অবিচ্ছেদ্য সময় বাড়ান।

-উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সি দোলন: 1. ডেরিভেটিভ লাভ হ্রাস করে সীসা ক্ষতিপূরণ হ্রাস করুন।

বড় গতিশীল অশুদ্ধতা এবং ধীর ওঠানামা: প্রতিক্রিয়ার গতি বাড়াতে ডেরিভেটিভ সময় বাড়ান।

আদর্শ প্রভাব বিচার: লক্ষ্য বক্ররেখার দুটি তরঙ্গ রয়েছে, প্রথম তরঙ্গটি দ্বিতীয়টির চেয়ে 4 গুণ বেশি। পর্যবেক্ষণ, সমন্বয় এবং বিশ্লেষণের নীতিগুলি প্রয়োগ করে চমৎকার টিউনিং প্রদান করুন।